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Metadata

1. Identity statement
Reference TypeConference Abstract (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Holder Codeisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identifier8JMKD3MGP3W34T/47ESH62
Repositorysid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24
Last Update2022:08.16.20.24.45 (UTC) simone
Metadata Repositorysid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24.45
Metadata Last Update2023:01.03.16.46.12 (UTC) administrator
Secondary KeyINPE--PRE/
Citation KeyCordeiroKugaGarc:2022:EsSoIn
TitleEstudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do filtro de Kalman estendido na estimação da atitude em ângulos de Euler
FormatOn-line
ProjectFiltro de Kalman Estendido e Estimação da Atitude de Satélites Artificiais: uma análise sobre a interferência das covariâncias utilizando os ângulos de Euler para representar a atitude
Year2022
Access Date2024, May 14
Secondary TypePRE CN
Number of Files1
Size405 KiB
2. Context
Author1 Cordeiro, Bruno Gomes
2 Kuga, Hélio Koiti
3 Garcia, Roberta Veloso
Resume Identifier1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
Group1
2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
Affiliation1 Universidade de São Paulo (USP)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade de São Paulo (USP)
Author e-Mail Address1 bru@usp.br
2 helio.kuga@inpe.br
3 robertagarcia@usp.br
EditorRibeiro, Valéria Cristina dos Santos
Paulicena, Edésio Hernane
Almeida, Elton Kleiton Albuquerque de
Correia, Emilia
Souza, João Paulo Estevam de
Hey, Heyder
Escada, Paulo Augusto Sobral
Savonov, Roman Ivanovitch
Camayo Maita, Rosio del Pilar
Conference NameSeminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (SICINPE)
Conference Locationon line
Date22 a 26 – ago
PublisherInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Publisher CitySão José dos Campos
Pages1
Book TitleResumos
Tertiary TypeIniciação Científica
OrganizationDivisão de Fomento a Pesquisa e Desenvolvimento (DIFPD)
History (UTC)2022-08-25 18:02:12 :: simone -> administrator :: 2022
2022-09-14 20:20:14 :: administrator -> simone :: 2022
2022-12-05 16:58:59 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:12 :: administrator -> simone :: 2022
3. Content and structure
Is the master or a copy?is the master
Content Stagecompleted
Transferable1
Version Typepublisher
Keywordsfiltro de Kalman estendido
atitude
ângulos de Euler
matrizes de covariância
extended Kalman Filter
attitude
Euler angles
covariance matrices
AbstractVisando o controle e supervisão do movimento rotacional de um satélite em órbita, faz-se necessário o estudo e analise da atitude do mesmo. Partindo desta necessidade, o Filtro de Kalman Estendido (FKE), uma das ferramentas mais utilizadas e precisas envolvendo estimação da atitude de um satélite, é aplicado neste trabalho em sistemas não-lineares envolvendo ruídos Gaussianos com o intuito de estimar o vetor de estado composto pelos Ângulos de Euler roll (PHI), pitch (THETA) e yaw (PSI), além das três componentes do vetor bias do giroscópio. Assim, a partir de uma modelagem matemática aplicada em algoritmos computacionais baseada em duas fases principais: estimação e atualização, os vetores de estado são estimados em tempo real pelo FKE, tendo seus resultados comparados às medições dos sensores acoplados no satélite, a fim da correção dos valores estimados. Para que as fases de estimação e atualização sejam completas com precisão, é de suma importância um ajuste nas matrizes de covariância Q (associada ao ruído do processo), P (associada aos ruídos dos estados iniciais) e R (associada aos ruídos das medidas dos sensores), uma vez que o FKE depende dessas variáveis. Com isso, neste trabalho é realizado o ajuste ideal destas matrizes para a realização da estimação da atitude do satélite CBERS. Tomando os resultados obtidos após os ajustes como referência, novos cálculos são feitos variando as matrizes Q, P e R, com o principal objetivo de analisar a interferência das mesmas na estimação do vetor de estado utilizando o FKE. Portanto, após comparações entre os resultados referenciais e os resultados obtidos com as variações das matrizes de covariância, verificou-se que as alterações na matriz Q implicaram em alterações consideráveis apenas no comportamento do ângulo yaw e dos resíduos dos sensores, enquanto as variações nas matrizes P e R geraram alterações consideráveis apenas nos resíduos dos sensores. Ademais, houveram pequenas divergências nos resíduos das estimações, no comportamento da estimação dos Ângulos de Euler, no tempo de convergência, na covariância dos Ângulos de Euler e na estabilidade do FKE, onde foi observado que o aumento das matrizes Q, P e R aumentaram a estabilidade do processo.
AreaETES
Arrangement 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estudo sobre a...
Arrangement 2Estudo sobre a...
doc Directory Contentaccess
source Directory Contentthere are no files
agreement Directory Content
agreement.html 16/08/2022 17:24 1.0 KiB 
4. Conditions of access and use
data URLhttp://mtc-m21d.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47ESH62
zipped data URLhttp://mtc-m21d.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34T/47ESH62
Languagept
Target FileResumo_Bruno_Gomes_Cordeiro.pdf
User Groupsimone
Reader Groupadministrator
simone
Visibilityshown
Update Permissionnot transferred
5. Allied materials
Next Higher Units8JMKD3MGPCW/46KTFK8
8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP
Citing Item Listsid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 4
Host Collectionurlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notes
NotesBolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.
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7. Description control
e-Mail (login)simone
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